Lego MindStorms setlerinin en büyük dezavantajlarından biri, RCX'de bulunan hafızanın (32 KB) ileri düzey projeler geliştirmek için yetersiz olmasıdır. Bu sorunu önlemenin yolu ise RCX'de çalışması planlanan algoritmaların bilgisayarda çalıştırılıp, algoritmanın çıktısı olan motor, sensör hareketlerinin RCX`e gönderilmesidir.
Lego MindStorms Setlerinin bu amaç için kızıl ötesi donanımı ve LeJOS'un Lego Kulesi ile RCX arasında haberleşmeyi sağlayan APIleri mevcuttur fakat haberleşme için kızıl ötesinin kullanılıyor olması kısıtlayıcıdır çünkü kızıl ötesi haberleşmesi 1-2 metre mesafe ile sınırlı kalmakla beraber kızıl ötesi alıcı/verici ledlerinin birbirlerini görme zorunluluğu olmaktadır.
Ayırca siteki asm kodlarının IA32 veya IA64 uyumlu bir CPU için olmadığını söyleyebilirim.(Çoğumuz PC kullanıyoruz ve Assembly terimi IA için kullanılır.(Belki kötü bir tanımdır,gereksizdir,aptalcadır... Ama öyle nasıl ki bakkaldan bana bir adet akkor flamanlı lamba ver yerine sadece lamba ver diyorsak bunda böyle, umarım anlatmak istediğimü düzgün anlatabilmişimdir, el fenerinin "assembly"'dan bahsetmediğim anlaşılmıştır