Amerika Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri bölümünün açmış olduğu yarışmanın ana koşulu robot araçların dışarıdan herhangi bir komut almadan 132.2 millik yarışı bitirebilmeleri idi. Araçların amacı GPS gibi araçları kullanarak, edindiği görsel ve diğer verilerden faydalanmak, kendi karar sistemleri ile doğal ve yarışma için konulmuş bazı insan yapımı engelleri geçerek yarışmayı ilk olarak tamamlamaktı. Yarışmanın amacı ise ileride Amerika'nın savaş sanayinde kullanabileceği insansız araçları geliştirme yönünde ilerleme kaydetmekti.
Yarışmanın ilki geçen sene yapıldı ama yarışmayı bitiren çıkmadı. Bu sene ise 4 robot yarışmayı bitirmeyi başardı. Birinci ise Stanford Universitesinin Stanley isimli aracı oldu. Yarışmanın son ayağına kalan araçların büyük kısmı Linux tabanlı sistemler kullanıyordu. Yarışmaya ilk olarak 195 robot araç katıldı. Bunlardan 40 ı ilk yarışma için seçildi. Daha sonra eklenen 3 araçla beraber 43 araç son yarışmaya katılabilmek için yarıştı ve finale 23 araç katılmayı hak etti. Ayrıntılı bilgi için tıklayınız.