Türkçe Lego Mindstorms Dökümanları

Lego Mindstorms, isminden de anlaşılacağı gibi, zamanında belki de istisnasız hepimizin oynadığı LEGO firmasının oyuncak setinin Java programlama dili ile programlanabilir ve hareket kazandırılabilir bir versiyonudur.

LEGO firmasının robotik ürün bandında elektro motorlar, sensörler ve tabii ki Lego yapı taşları ve aksamları bulunuyor. Gençlerin ve çocukların programlamaya girişi için teşvik edici bir rolü olduğu düşünülen Lego Robotik setlerinin Türkiye'de de meraklıları çok.

İstanbul Bilgi Üniversitesi öğrencilerinden Hakan Latifaoğlu'nun hazırlamakta olduğu Türkçe Lego Mindstorms dökümantasyonuna Robotik ve Yapay Zeka Kulübünün web sitesinden ulaşabilir ve katkıda bulunabilirsiniz.

Görüşler

FZ
yaklaşık 20 yıl önce

Orjinal kitapçığı tarayıcıdan geçirip web sitesine koymak yerine özgün Türkçe belgeler ve çeviriler hazırlanırsa daha iyi olur kanaatindeyim (o resimler hem kolay okunmuyor hem de metin verisi olmadığı için arama tarama mümkün değil). Bu bakımdan Bölüm 1 ve Bölüm 2 başlıklı (sol menüdeki) yazılar çok daha anlamlı (ancak RCX eleştirisini pek yetkin bulmadım, neden Java gibi ağır bir dil tercih edildiği, daha hafif dillerin de Mindstorms ile kullanılıp kullanılmadığı sorusu geliyor akla, buna dair biraz daha detay verilirse güzel olur).

Buna ek olarak Turing'in en meşhur makalelerinden biri olan "Computing Machinery and Intelligence" başlıklı makalesinin çevirisine başlanmış olduğunu görmek de çok sevindirici, bitirir bitirmez bundan FM camiasını haberdar ederlerse ve burada da yayınlamamıza izin verirlerse seviniriz.

Tokyo ders videoları ile ilgili biraz daha açıklama verilemez mi?

Ayrıca "The Anatomy of ALICE" ve "Yapay Sinir Ağları" başlıklı iki belge var, ilki PowerPoint diğeri MS Word belgesi, bunlara dair de bilgi yok, biraz bilgi verilirse güzel olur, .doc belgesi .html olarak konursa çok daha iyi olur diye düşünüyorum.

"Projelerimiz" bağına tıklayınca gelen açıklamalarda birkaç kez "datalar" diyor, data sözcüğü "veriler" demektir, tekil "datum" yani "veri" sözcüğünün çoğulu dolayısı ile "datalar" şeklinde bir kullanım yanlıştır, bilginize.

Mindstorms seti ile hazırlanmış bazı projelerin kısa dahi olsa video kayıtları konursa epey motive edici olur diye düşünüyorum, daha çok insanın ilgisini çeker ve robotiğe yönlendirir.

Emeği geçen herkesin eline sağlık ve bizimle paylaştıkları için de teşekkürler, gelişmelerden haberdar olmak ümidiyle.

coskung
yaklaşık 20 yıl önce

Turing'in makalesini çevirmeye büyük bir heyecanla başlamıştık ancak araya bayağı işler girdi ve yarım kaldı. Biraz da benim tembelliğim yüzünden çeviriye devam edemedim.

Sanıyorum konunun tekrar gündeme gelmesinden sonra bende biraz gaza gelip çeviriye devam edebilirim.

Çeviriye kaldığımız yerden devam eder ve bitirirsek mutlaka duyururuz.

hakanlatif
yaklaşık 20 yıl önce

RCX eleştirim tam olarak anlaşılmamış belki de ben tam olarak anlatamamışım. MindStorms`un içinde bulunan işletim sistemi çocuklar için üretildiği için kod yazmak mümkün değil. Basit bir grafik arayüzü var. Ağaç yapısında taşı bırakla if, else leri uç uca ekliyoruz. Eleştirim bu yapının kullanışsızlığınaydı. Olaya Lego firması açısından bakılırsa 10 yaşındaki bir çocuğa buyrun size "Java Virtual Machine" demek de oldukça saçma olurdu. Lisp bu sorunu çözer mi ? Deneyelim görelim. Bir sorunu çözerken başka sorunlar yaratabilir bize. Dökümana tekrar göz gezdirdiğimde yazılım kısmını LeJOS üzerine anlattığımı farkettim. 1. bölümde işletim sistemleri hakkında genel bir bilgi verip diğer bölüm başlıklarını "LeJOS`la programlama" , "XS`le programlama" şeklinde dallara ayırmayı düşünüyorum.

FZ
yaklaşık 20 yıl önce

Şimdi biraz daha netleşti, teşekkür ederim.

Mindstorms hep uzaktan gıpta ile izlediğim bir "oyuncak" oldu (ilk olarak 7 sene önce filan karşılaşmıştım, ağzımın suyu akarak Internet'te incelemiştim, hepsi o :) ve epey ilgimi çekiyor.

İşletim sistemi performansı olarak LeJOS mu Brick OS mu daha iyi hiç bilmiyorum ama testler filan yapıldı ise bilmek isterim.

Programlamaya gelince Lisp/Scheme tabanlı bir sistemin hem programlama kolaylığı ve yetkinliği hem de birilerine öğretme bakımından (10 yaşındaki çocukları değil de üniversite öğrencilerini, CS öğrencilerini falan düşünüyorum) çok daha iyi olabileceğini düşünüyorum (çıkabilecek problemler, yani eğer çıkarsa, dilin kendisi ile değil muhtemelen üzerinde çalıştığı platform ve spesifik implementasyonla ilgili olacaktır).

1. bölümde işletim sistemleri hakkında genel bir bilgi verip diğer bölüm başlıklarını "LeJOS"la programlama" , "XS"le programlama" şeklinde dallara ayırmayı düşünüyorum.

Valla çok güzel olur, merakla bekliyorum. Gelişmelerden bizi haberdar ederseniz seviniriz.

Not: Vaktim ve enerjim olduğunda, ilk fırsatta katkıda bulunmaya çalışacağım ;-)

Nightwalker
yaklaşık 20 yıl önce

neden Java gibi ağır bir dil tercih edildiği, daha hafif dillerin de Mindstorms ile kullanılıp kullanılmadığı sorusu geliyor akla

Belki bu [www.zenspider.com] sunum ve bu [www.zenspider.com] sayfa ilginizi çekebilir.

tongucyumruk
yaklaşık 20 yıl önce

Bir önceki haberin yorumlarınd da Lisp'ten bahsedilmiş, burada da mindstorms'tan bahsedilince nedense kafamda bir şimşek çaktı. Bakın google bana ne buldu:

http://www.yuasa.kuis.kyoto-u.ac.jp/~yuasa/xs/

FZ
yaklaşık 20 yıl önce

"XS Lisp provides one of the most complete and powerful systems currently available for Lego MindStorms programming."

Yani:

"XS Lisp şu anda Lego Mindstorms için en yetkin programlama ortamını sunmaktadır."

Rahat bir nefes alınır ve hemen Lego'culara haber verilir ;-)

hakanlatif
yaklaşık 20 yıl önce

"XS Lisp provides one of the most complete and powerful systems currently available for Lego MindStorms programming." iyi hoş demişler ama gerçekten doğru mu ? Dolaştığım bütün sayfalarda LeJOS`un ne kadar iyi bir işletim sistemi olduğundan da bahsediliyordu hatta uzaya gönderilen bir cihazda LeJOS`un kullanıldığı da ("http://slashdot.org/articles/01/10/11/1815227.shtml"). XS , C tabanlı bir MindStorms işletim sistemi olan "Brick OS" üzerine kurulan bir program. Zaten çok kısıtlı olan hafızanın bu şekilde daha da azalacağını düşünüyorum. Denemekte yarar var ama.Hangi işletim sisteminin daha kullanışlı olduğunu denemeden anlamak güç.

hayalci
yaklaşık 20 yıl önce

Selamlar,

2004 Yazında Mindstormslarla uğraşmıştım.
Mindstorms üzerinde duran avuçiçi bilgisayarlarla daha esnek bir platform oluşturmaya çalıştık.
Bir web sayfası yaptık, adresi aşağıda, ancak yazdığımız kodlar çeşitli talihsizlikler sonucu kayboldu.

inşa aşamasının adım adım resimli anlatımı ve robotların çalışırken çekilmiş videoları da sayfanın altına doğru bulacağınız bağlantılardan ulaşılabilir.
Birilerinin işine yarar umarım.

http://dansedenrobotlar.hopto.org [dansedenrobotlar.hopto.org]

hakanlatif
yaklaşık 20 yıl önce

Benzer bir proje üzerinde ben de çalışmaktayım. Cep telefonunun kızıl ötesi gözüyle GPRS üzerinden Lego MindStormslara komut göndermek üzerine. Biraz karışık oldu. (Bilgisayar -> GPRS -> Cep Telefonu -> Kızıl Ötesi -> MindStorms) Hatta J2ME için bir kod yazdım.(Çalışmıyor ama :)) Bu projemi ve çalışmalarımı da projelerimiz kısmına ekliycem.

Görüş belirtmek için giriş yapın...

İlgili Yazılar

PostgreSQL ile Programlama Kitabı Projesi

tongucyumruk
17 Şubat 2006, 1 dakika okuma süresi

PostgreSQL'in bir veritabanı sunucusu olarak performansı bilinen bir gerçek. Buna karşılık veritabanı kullanan uygulamalar alanında MySQL çok daha yüksek bir kullanım oranına sahip. Bunun bir sebebi de PostgreSQL hakkında, özellikle Türkçe, belge eksikliği. LKD e-posta listelerinin PostgreSQL düşkünlerinden Volkan Yazıcı yeni bir proje ile bu eksiği kapatmaya niyetlenmiş durumda.

POZİTİF Mayıs sayısı çıktı!

batasoy
6 Mayıs 2006, 1 dakika okuma süresi

Ücretsiz bilgisayar dergisi Pozitif'in Mayıs sayısı da 211 sayfalık geniş bir içerikle yayınlandı. Dergiye, www.pozitifpc.com adresinden ulaşabilirsiniz.

Bu ay dergide kendi GNU/Linux dağıtımınızı yapmak, webmin ile sistem yönetimi, para harcamadan soğutma performansını artırmak gibi konulara yer verilmiş.

Özellikle "Kendi Linux dağıtımını hazırlama" konusu pekçok Linux yandaşının ilgisini çekecek

Doğru Düzgün Soru Sormanın Yolları

yalcink01
29 Ocak 2004, 1 dakika okuma süresi

FM Forumda açılmış bir konu altında oluşan doğal süreç, bizi forumlarda ve e-posta listelerinde nasıl soru sormak gerektiği konusuna götürdü. Dernek listelerinde zaman zaman dalgalanmalar yaşanmakla birlikte, genelde ortanın üstü diye tabir edebileceğimiz bir ileti yazım tarzı var. FM Forum'un durumu da pek farklı değil. Yeni katılan arkadaşlar haricinde, acayip ve garip tarzda soru soran pek çıkmıyor. Bununla birlikte, söz konusu forum konusunda görülebileceği üzere, bazen iyi bir kılavuza ihtiyaç duyuluyor. Diğer forumlarda ise durum içler acısı :( Türkçe, Türkçe olduğuna bu kadar pişman edilebilir. İmla ve yazım kurallarındaki boşvermişlik bir tarafa, kelimelerde bile acayiplikler "var way!", "ajaip şeler oljek amma bnm sormk isterim...", şeklinde devam eden ucubeler etrafta cirit atmakta. Elbette ki tek bir kılavuz ile bütün bunları sonlandırmak ve insanları doğru yola sokmak mümkün değil -zaten ahir zaman peygamberliği gibi bir derdimiz de yok :)- ama bir yerden de başlamak gerek, değil mi? Peygamber olamadık diye hayatı tamamen boşvermek de olmaz.

Osman Yüksel'e, bu kadar işinin gücünün ve dahi Debian .po çevirilerinin arasında bu işe vakit ayırdığı için teşekkür ederim.

Türkçe çeviri için ilk sürüme http://www.geocities.com/yalcink01/smart-questions.html adresinden ulaşabilirsiniz. Her türlü geri beslemeye kapımız açıktır. Eklemek istediğiniz bölümler var ise, lütfen çekinmeden bildirin.

Yazılım Mühendisliğinde Çıkmaz Sokak Tarifleri: Anti-Patterns

FZ
21 Mart 2005, 1 dakika okuma süresi

Bilgisayar yazılımları geliştirmekle yıllardır uğraşılmakta. Son yarım yüzyılda ortaya çıkan bu alanda çeşitli paradigmalar (prosedürel, nesne tabanlı, fonksiyonel, vs) ve çeşitli modeller (code reuse, unit testing, component model, extreme programming, design patterns) ortaya atıldı. Daha çok "Özgür Yazılım'' ile birlikte dağıtık geliştirme yöntemleri gündeme geldi. Tasarım, uygulama ve test aşamalarını kapsayan geniş bir açıdan baktığımızda bize önerilen çeşitli "doğru'' geliştirme yöntemleri var.

Diğer her alanda olduğu gibi dengeli ve sağlıklı bir kavrayışa sahip olmak için doğruların yanında "yanlış'' yöntemler hakkında da bilgi sahibi olmak gereklidir. Bu konuda yaşanmış çok tecrübe olmakla birlikte, yazılı olarak birkaç kaynak dışında ciddi bir eksiklik bulunmaktaydı. Bu makale, ağırlıklı olarak yazılım mühendisliği ile ilgili birkaç Internet sitesinden derlenmiş, daha çok özgür yazılım alanını ilgilendiren bu tür çıkmaz yolları tanıtmaktadır. Ortak noktaları:

* Çoğu bir problemi çözmek isterken ortaya çıkar
* İlk bakışta harika bir fikir gibi gözükebilirler
* En çok tasarım aşamasında görülürler
* Sizden çok daha üretken ve başarılı grupları batırmışlardır!

Gürer Özen'in Anti-Patterns çevirisinin devamını burada okuyabilirsiniz.

Kent Pitman Lisp ve ötesi ile ilgili soruları yanıtladı - Bölüm 1

FZ
11 Kasım 2004, 50 dakika okuma süresi

Kent Pitman, 2001 yılının sonuna doğru Slashdot camiasının Lisp/Scheme, standartlar, yazılım geliştirme ve diğer konulardaki sorularını cevapladı, merakları nı giderdi. Bir hayli detaylı olan bu soru cevap seansı uzunluğundan ötürü iki bölümde yayınlandı. Birinci bölüm huzurlarınızda...